Az Ómagyar Hadsereg Gépjárműgyára létrejöttét az Ómagyar Hadsereg gépjárműigénye okozta. Bár az Átkerüléskor a tatai, tatabányai, és szentendrei laktanyák felszerelésében az akkori igényeknek bőven elegendő gépjármű akadt, de ezek a járművek hamar tönkrementek a nagy igénybevétel és az alkatrészhiány miatt.
A hadsereg gépjármű-igényét először az esztergomi Suzuki Gyár elégítette ki, először az elfekvő készletekből épített, illetve a lakosságtól beszerzett példányok átépítésével. Hamar kiderült azonban, hogy ezek az Ómagyar Suzuki típusok csak igen gyengén teljesítik a minimális követelményszintet is.
Áu. 10-ben az Ómagyar Hadsereg két teherautó, és két terepjáró típus után építését határozta el, mint minimálisan szükséges váltótípusokat.
Ezek a következők voltak:
Teherautók:
Ifa nehéz teherautó: 3.5 tonnától 5 tonna feletti terhelhetőséggel, közúti és terep kiépítéssel.
Csepel közepes teherautó: 2 tonnától 3.5 tonna terhelhetőségig, közúti és terep kiépítéssel.
Terepjárók:
Mercédesz-Unimog: Könnyű terepjáró-teherautó, max. 2 tonna terhelhetőséggel,
Uaz-469: 5 személy szállítására alkalmas terepjáró autó
A gyártáshoz szükséges telephelyet a Tatabányai Ipari Parkban különítették el, közvetlenül a Tatabányai Egyesült Motorgyár telephelye mellett. A szükséges infrastruktúra kiépítése két évbe telt. A gyár átadása Áu. 12-ben történt, az első utángyártott Ifa Áu. 13. augusztus 20.-án gördült ki.
Áu. 14-ben már 70 Ifa, 80 Csepel, 45 Mercedes-Unimog(később csak Unimog néven futó) teherautót, illetve 75 Uaz személykocsit adnak át a hadseregnek, illetve az állam különféle gazdasági egységeinek.
Áu. 15-ben a termelés megkétszereződött. Ugyanekkor a civil lakossági igények kielégítése is sürgőssé vált.
Áu. 15-ben a megnövekedett igények miatt a Közlekedési Minisztérium a meglevő gyártókapacitás kibővítését határozta el. Az újabb gyáregység helyét a fejlődő Csepeli Ipari Körzetben jelölték ki. Miután az alapvető infrastruktúrát Áu. 20-ban sikerült kiépíteni, elkezdhették a gyártószalagoknak helyet adó csarnokok felhúzásának.
Az új üzemet Áu. 23. Január 5.-én adták át, és az első Uaz-469 március 11.-én gördült ki a végszerelőcsarnokból.
Ettől kezdve az eredeti telephelyen főleg a hadsereg és az állami szervezetek igényeinek megfelelő kivitelű gépjárművek gyártása folyik, a csepeli telephelyen pedig a civil szféra számára gyártanak teherautót.